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舵機（Servo Motor）和步進電機（Stepper Motor）是兩種常見的電機類型，它們在工作原理、應用和控制方式等方面有一些不同之處。以下是它們的區別：
1. 工作原理：
- 舵機是一種旋轉電機，通過控制脈沖信號來控制電機的角度位置。舵機內置有一個傳感器（通常是一個電位器），可以反饋電機當前的角度信息，從而實現准確的位置控制。
- 步進電機是一種准確控制的電動機，根據輸入的脈沖信號移動一定的步進角度。步進電機通過向固定步進角度旋轉，從而實現准確的位置控制，不需要傳感器來反饋位置信息。
2. 控制方式：
- 舵機通常使用PWM（脈沖寬度調制）信號或PPM（脈沖位置調制）信號來控制電機的角度位置。通過改變脈沖信號的寬度或位置，可以實現舵機的准確控制，用于各種需要准確定位和角度控制的應用。
- 步進電機一般使用脈沖信號控制器來控制電機的步進運動，每個脈沖信號會使電機旋轉一定步進角度。通過控制輸入的脈沖數量和頻率，可以實現步進電機的准確定位和旋轉。
3. 輸出：
- 舵機輸出爲連續的旋轉角度，通常爲0到180度範圍內的角度值。舵機適用于需要准確控制角度位置的應用，如機器人舵機、模型舵機等。
- 步進電機輸出爲離散的步進角度，每個步進電機都有特定的角度步進數。步進電機適用于需要准確控制位置和需要准確運動控制的應用，如3D打印機、數控機床等。
總的來說，舵機和步進電機在控制方式和應用領域上有一些不同之處，用戶在選擇電機類型時可以根據具體的需求和應用場景來選擇適合的電機類型。
