高速無人機對舵機控制性能的要求有什麽？

2019-05-22 11:40:18

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不同特點的無人機對舵機性能的要求也有所不同，以固定翼無人機爲例，高速無人機對舵機控制性能有哪些要求呢？

高速固定翼無人機機動性比較強，某些機型體積還相對較小，因而穩定性和抗風性能都比較差，高速無人機飛控系統的控制器需要具備比較優良的帶寬和控制性能，從而要求作爲飛控系統執行機構的舵機系統在性能上達到更高的標准。航模飛機舵機

1、帶寬

帶寬指標主要用于評估舵機的運動響應性能效果，與舵機的小角度運動相對應。閉環控制系統的帶寬一般設置爲伺服輸出與輸入幅值之比爲-3dB時的頻率。飛行控制器的設定帶寬是3Hz，而一般舵機回路帶寬應該設定爲飛行控制器的3-7倍。控制舵機

標准舵機

2、控制精度

基于階躍力矩幹擾作用和保證快速性的前提條件之下，靜態誤差值小。靜態誤差值較大會影響無人機自動飛控系統的動態過渡的過程，使得無人機快速性變差，導致焊機規劃的誤差變大，影響飛行任務的完成。電動液壓舵機

3、輸出力矩和很大速率

舵機的輸出力矩要大于舵面的铰鏈力矩、傳動部分摩擦力矩和傳動部分的慣量產生的力矩之和。
很大速率指標則主要用于評估舵機運動的快捷性。
舵機的輸出力矩和很大速率取決于伺服電機的力矩和減速傳動機構的傳動比。

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