數字舵機Digital Servo和模仿舵機Analog Servo在根本機械結構方面是徹底一樣的，主要由馬達、減速齒輪、操控電路等組成，而數字舵機和模仿舵機的zui大差異則體現在操控電路上：

數字舵機的操控電路比模仿舵機多了微處理器和晶振。

不要小看這一點改動，它對提高舵機的功能有着決定性的影響。數字舵機與模仿舵機的不同主要體現在以下兩個方面：

1、處理接收機的輸入信號的方式，數字舵機只需發送1次PWM信號就能保持在規定的某個方位zd，而模仿舵機是需要屡次發送PWM信號才能夠保持在規定的方位上，實現對舵機的操控，依照規定的要求進行的速度進行滾動。

2、操控舵機馬達初始電流的方式，數字舵機減少無反應區（對小量信號無反應的操控區域），增加分辨率以及產生更大的固定力氣。

模仿舵機在空載時，沒有動力被傳到舵機馬達。當有信號輸入使舵機移動，或者舵機的搖臂受到外力的時候，舵時機作出反應，向舵機馬達傳動動力（電壓）。這種動力實際上每秒傳遞50次，被調制成開/關脈沖的zui大電壓，並產生小段小段的動力。當加大每一個脈沖的寬度的時候，如電子變速器的效能就會呈現，直到zui大的動力/電壓被傳送到馬達，馬達滾動使舵機搖臂指到一個新的方位。然後，當舵機電位器告知電子部分它已經到達指定的方位，那麽動力脈沖就會減小脈沖寬度，並使馬達減速。直到沒有任何動力輸入，馬達徹底停止。

模仿舵機的1個“缺點”

假定一個短促的動力脈沖，緊接着很長的中止，並不能給馬達施加多少鼓勵，使其滾動。這意味着如果有一個比較小的操控動作，舵機就會發送很小的初始脈沖到馬達，這是非常低效率的。這也是爲什麽模仿舵機有“無反應區”的存在。比如說，舵機關于發射機的細微動作，反應非常愚鈍，或者根本就沒有反應。

數字舵機的2個“優勢”

1、數字舵機是新式時代呈現的舵機，因而數字在反應速度方面與模仿舵機比較是由優勢的。因爲微處理器的聯系，數字舵機能夠在將動力脈沖發送到舵機馬達之前，對輸入的信號根據設定的參數進行處理。這意味着動力脈沖的寬度，就是說鼓勵馬達的動力，能夠根據微處理器的程序運算而調整，以習慣不同的功能要求，並優化舵機的功能。

2、數字舵機以高得多的頻率向馬達發送動力脈沖。就是說，相對與傳統的50脈沖/秒，現在是300脈沖/秒。雖然，以爲頻率高的聯系，每個動力脈沖的寬度被減小了，但馬達在同一時間裏收到更多的鼓勵信號，並滾動得更快。這也意味着不僅僅舵機馬達以更高的頻率響應發射機的信號，並且“無反應區”變小；反應變得更快；加快和減速時也更迅速、更柔軟；數字舵機提供更高的精度和更好的固定力氣。數字金屬齒舵機