舵機電機適用于那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。在遙控玩具，如飛機、潛艇模型，遙控機器人中已經得到了普遍應用。舵機電機主要傳動結構由驅動電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機傳動設備；不同型號、類型的舵機電機的型號、參數、性能也不一樣，通常采用定制技術參數開發而成，諸如傳動精度、傳動噪音、使用壽命、減速比、輸出扭矩等都是可以定制的。

      其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的 IC驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。

位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。

依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機爲求轉速快、耗電小，于是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的無極中空轉子，並將磁鐵置於圓柱體內，這就是空心杯馬達。