國際國內對于人工智能化的需求越來越多，機器人行業正逐步發展，對于高性能的舵機的需求日益旺盛，相應的對于高性能的舵機齒輪箱的需求也越來越多。目前的舵機齒輪箱按外形尺寸分爲一般型和微型。一般型的傳動機構多是RV行星，諧波行星傳動等，普遍直徑大于50mm，其中高品質的当前產品性能指標基本能滿足工業生產需要。但隨着技術的發展，人們對于各種小尺寸的舵機需求越發迫切。快速舵機

微型的傳動機構正是爲了滿足各類小型微型智能設備而生產。由于目前全球微型行星齒輪箱(直徑小于45mm)的回轉精度普遍沒做好，包括歐美日等一些知名企業在這方面都有欠缺，所以現有的微型舵機傳動機構都以小正齒輪傳動爲主(一些對精度要求不高的除外)。爲了達到高回轉精度，現在一般在後面一級處減小齒側隙，導致工作時齒輪摩損嚴重，傳動效率低，噪音大，負載工作幾小時後就會磨損失去精度。而且正齒輪箱固有的載荷相對較小，壽命相對短的缺陷無法避免。所以現有的微型舵機一般用在玩具類要求不高的領域還行，用到醫療，工業等領域則明顯勉強。船模舵機